Industrierobotertechnik im Weltraum – Промышленная робототехника в космосе

Auf dem Gebiet der Industrierobotertechnik werden in den nächsten Jahren weiterhin große wissenschaftlich-technische Fortschritte zu erwarten sein. Die Mikroelektronik wird die Automatisierungsmöglichkeit der Roboter weiter erhöhen.

weltraum

В области промышленной робототехники в ближайшие годы можно ожидать дальнейшего большого научно-технического прогресса. Микроэлектроника будет и дальше повышать возможность автоматизации роботов.

Im Bereich der Montage werden flexible Montagezellen entstehen, in denen Industrieroboter eingesetzt werden.

В области монтажа появятся гибкие секции, в которых будут применяться промышленные роботы.

Erste Ergebnisse beim Lageerkennen von Werkstücken liegen bereits vor. Dabei wird an den Robotern eine Fernsehkamera montiert, die die äußere Kontur eines Werkstücks aufnimmt. Im Steuerteil wird das von der Fernsehkamera reproduzierte Bild mit einem vorgegebenen Bild, das die gewünschte Lage darstellt, verglichen, und es werden Befehle zur Lagekorrektur erteilt. Die industrielle Nutzung dieser Forschungsergebnisse wird den praktischen Einsatzbereich sprunghaft erweitern.

Первые результаты по определению расположения деталей уже имеются. При этом на роботах будет установлена телекамера, которая снимает внешний контур детали. В отделе управления воспроизводимая телекамерой картинка сравнивается с заданной картинкой, которая изображает желаемое положение, и даются команды для коррекции расположения. Промышленное использование результатов этих исследований резко расширит практическую сферу применения.

Weltraum-Werkzeug. Schraubenschlüssel, Hämmer und Sägen, die für Montagearbeiten im Weltraum gebraucht werden, müssen rückstoßfrei sein. Weltraumwerkzeuge müssen kompakt, leicht und nach Möglichkeit ein Allzweckwerkzeug sein. Feilspäne dürfen sich nicht in der Luft verstreuen, sondern müssen abgesaugt werden. Unerlässlich ist auch eine einfache und absolut gefahrlose Handhabung, weil spitze Gegenstände beispielsweise die Raumanzüge beschädigen könnten. Ein kosmischer Hammer «fliegt» beim Ausholen zum Schlag nicht weg, weil er Vertiefungen für die Finger an seinem Griff hat. Der hohe Schlagteil ist mit Schrot gefüllt und wirkt dadurch rückstoßhemmend, so dass der Hammer beim Schlag auf ein Stahlteil «kleben» bleibt. Bei einem pistolenartigen Werkzeug handelt es sich um einen Ankerschlüssel, dem keine Schraube entgleitet. Mit einem solchen Schlüssel arbeiteten Beresowoi und Lebedew (Saljut 7) im offenen Kosmos. Sie konnten damit schnell und leicht eine Bolzengarnitur herausschrauben.

Инструмент для космоса. Гаечные ключи, молотки и пилы, которые применяются для монтажных работ в космосе, должны быть без отдачи. Инструменты для космоса должны быть компактными, легкими и по возможности универсальными. Опилки не могут разбрасываться в воздухе, а должны всасываться. Недопустима также простая и абсолютно безопасная обработка, так как острые предметы могут повредить, например, скафандры. Космический молоток не «улетает» при подъеме для удара, так как он имеет на рукоятке углубления для пальцев. Высокая ударная часть наполнена металлическими шариками и благодаря этому работает с подавлением отдачи, так что молоток при ударе остается «приклеенным» к стальной детали. При инструменте в виде пистолета речь идет об анкерном ключе, по которому не скользит болт. С таким ключом работали в открытом космосе Березовой и Лебедев (Салют-7). С его помощью они могли легко и быстро развинтить гарнитуру из болтов.















Интересные материалы по теме:


Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *