Industrie-Roboter

ROBOTER (vom Tschechischen robot) — der Terminus wurde zum ersten Mal vom tschechischen Schriftsteller K. Tschapek 1920 in seinem Drama RUR (Rossums Universal Robots) verwendet. Mit diesem Terminus bezeichnet man Maschinen, die menschenähnlich handeln können. Solche Maschinen ersetzen den Menschen bei Arbeiten unter lebensgefährlichen Bedingungen sowie bei Unzulänglichkeiten des Arbeitsobjekts (z. B. unter Wasser, im Weltraum u. a.) Die Roboter arbeiten nach einem bestimmten vorgegebenen Programm mittels Fernsteuerung.

1

Roboter erobern den Produktionsprozess. 1978 wurden bereits weltweit rund 300 verschiedene Modelle automatischer Manipulatoren bzw. Industrieroboter von mehr als 150 Herstellern  produziert. Gegenwärtig sind rund 30 000 Industrieroboter im Einsatz. Die Einsatzbereiche von Industrierobotern werden ständig erweitert, so dass Roboterkonstrukteure stets neue Aufgaben lösen werden.

Die Anwendung von Robotern und Manipulatoren bietet sich gerade dort an, wo viele technologische unkomplizierte Einzeloperationen noch manuell ausgeführt werden. Weitere Schwerpunkte des Robotereinsatzes sind Bereiche schwerer körperlicher Arbeit und besonders gefährdete Arbeitsbereiche. Der praktische Einsatz von Industrierobotern konzentriert sich besonders auf technologische Prozesse und Prozesse der Werkstückbewegung. Warum? Technologische Prozesse, wie beispielsweise Schweißen, Farbspritzen, Gussputzen und Montage werden noch hauptsächlich manuell ausgeführt.

Eine neue Generation von Industrierobotern wird durch den IRB 200 vom schwedischen ASEA-Konzern eingeleitet. Durch seine Bauweise und Beweglichkeit — er weist sechs Freiheitsgrade oder Bewegungsebenen auf— erhält er eine Flexibilität, die für viele vergleichbare Industrieroboter bisher als unerreichbar galt. Der IRB 200 ist für eine Last von zehn Kilogramm ausgelegt. Seine maximale Arbeitsgeschwindigkeit beträgt zwei Meter in der Sekunde, in der Arbeitsphase allgemein einen Meter pro Sekunde. Der Roboter verfügt über eine sehr hohe Wiederholungsgenauigkeit, die vom Hersteller mit besser als 0,1 Millimeter angegeben wird. Mit diesen Vorzügen und der integrierten sechsten Achse eignet er sich sowohl für das Schutzgas-Schweißen als auch für das Kleben und die Werkstückhandhabung. Die Reichweite beträgt rund 1, 5 Meter, der praktische Arbeitsbereich ungefähr einen Meter. Hängend montiert, erhält der Roboter eine wirksame Reichweite von mehr als drei Metern. Die Programmierung des Steuerungssystems erfolgt in Form eines Dialogs zwischen Bediener und Steuerung in Menütechnik. Es kann eine von zehn Sprachen gewählt werden, darunter Englisch, Französisch und Deutsch. Die Programmiereinheit ist tragbar und ermöglicht die komplette Programmierung.

Roboter-Automaten. Roboter will Fuyitsu Fanuc von Robotern produzieren lassen. Vorerst setzt die japanische Firma Automaten ein, die im Drei-Schicht-Betrieb monatlich 350 Industrieroboter und ungefähr 500 andere programmgesteuerte Werkzeugmaschinen fertigen. Vorgesehen ist, dass die 150 Menschen, die jetzt diese Anlagen bedienen, später auch durch Automaten ersetzt werden. Damit würden dann Automaten die automatisierte Roboterproduktion kontrollieren.

Промышленные роботы

Робот (от чешского «робот») – термин впервые применил  чешский писатель К. Чапек в 1920 году в своей драме Р.У.Р. («Россумские универсальные роботы»). Этим термином называют машины, которые могут действовать подобно людям. Такие машины заменяют человека в условиях, опасных для жизни, а также при невозможности достижения рабочего объекта (например, под водой, в космосе и пр.).  Роботы работают по определенной заданной программе с помощью дистанционного управления.

2

Роботы овладевают производственным процессом. В 1978 году в мире уже было произведено около 300 различных моделей автоматических манипуляторов или промышленных роботов от более 150 производителей. В настоящее время применяются около 30 000 промышленных роботов. Сферы применения промышленных роботов постоянно расширяются, так что конструкторы роботов будут постоянно решать новые задачи.

Применение роботов и манипуляторов представляется возможным именно там, где многие технологические несложные отдельные операции еще выполняются вручную. Следующие главные задачи по применению роботов – сферы тяжелого физического труда и особо опасные рабочие сферы. Практическое применение промышленных роботов особенно концентрируется на технологических процессах и промышленном производстве. Почему? Технологические процессы, как, например, сварка, окраска методом пульверизации, очистка литья и монтаж выполняются еще в основном вручную.

Новое поколение промышленных роботов начинается благодаря IRB 200 от шведского концерна ASEA. Благодаря своей конструкции и мобильности – он демонстрирует (обладает) шесть степеней свободы или уровней мобильности – он получает универсальность (оперативность), которая до сих пор считалась недостижимой для многих сопоставимых промышленных роботов. IRB 200 рассчитан на груз в 10 кг. Его максимальная скорость выполнения работы составляет два метра в секунду, во время рабочей фазы в общем один метр в секунду. Робот располагает очень высокой точностью повторения, которая задается изготовителем менее 0,1 миллиметра. С этими преимуществами и интегрированной шестой осью годится он как для газоэлектрической сварки, так и для сборки (клейки) и манипулирования обрабатываемыми деталями. Радиус действия составляет около 1,5 метров, практическая рабочая зона приблизительно один метр. Монтируемый в висячем положении, робот получает активный радиус действия более трех метров. Программирование системы управления осуществляется в форме диалога между оператором и управлением в меню. Можно выбрать один из десяти языков, среди них английский, французский и немецкий. Программирующий блок переносной и делает возможным полное программирование.

Роботы-автоматы. Роботов хочет производить Fuyitsu Fanuc. Пока японская фирма выпускает автоматы, которые на предприятии, работающем в три смены, изготавливают ежемесячно 350 промышленных роботов и приблизительно 500 других станков с программным управлением. Планируется, что 150 человек, которые сейчас обслуживают устройства, позднее тоже будут заменены автоматами. Тогда бы автоматы контролировали процесс производства роботов.

 















Интересные материалы по теме:


Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *